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2009 年うるう秒! その時 (GPS|ntpd) は!?!! の巻

2009年1月6日

あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。
うるう秒。その瞬間は、WBT-300 (後述)の出力に目を凝らして過ごした。うるう秒! その時 (GPS|ntpd) は!?!! (2006年) に習い、うるう秒挿入時の ntpd と各種 GPS の動作を検証した。

ntpd

ntpd-4.2.5p149 はうるう秒におおむね対応している。リファレンスクロックは、 GARMIN の GPS 15L と標準の NMEA ドライバを使った。

LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756798.000315 2009/01/01 08:59:58.000315 recv=3439756798.000414 2009/01/01 08:59:58.000414 trans=3439756798.000559 2009/01/01 08:59:58.000559 dest=3439756798.000607 2009/01/01 08:59:58.000607 o =  0.000025272  d = 0.000146866
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LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756798.603365 2009/01/01 08:59:58.603365 recv=3439756798.603377 2009/01/01 08:59:58.603377 trans=3439756798.603415 2009/01/01 08:59:58.603415 dest=3439756798.603442 2009/01/01 08:59:58.603442 o = -0.000007629  d = 0.000039101
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756798.804326 2009/01/01 08:59:58.804326 recv=3439756798.804337 2009/01/01 08:59:58.804337 trans=3439756798.804373 2009/01/01 08:59:58.804373 dest=3439756798.804400 2009/01/01 08:59:58.804400 o = -0.000008106  d = 0.000038147
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.005303 2009/01/01 08:59:59.005303 recv=3439756799.005395 2009/01/01 08:59:59.005395 trans=3439756799.005514 2009/01/01 08:59:59.005514 dest=3439756799.005555 2009/01/01 08:59:59.005555 o =  0.000025511  d = 0.000133038
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.206258 2009/01/01 08:59:59.206258 recv=3439756799.206271 2009/01/01 08:59:59.206271 trans=3439756799.206376 2009/01/01 08:59:59.206376 dest=3439756799.206407 2009/01/01 08:59:59.206407 o = -0.000008821  d = 0.000044346
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.407216 2009/01/01 08:59:59.407216 recv=3439756799.407231 2009/01/01 08:59:59.407231 trans=3439756799.407271 2009/01/01 08:59:59.407271 dest=3439756799.407298 2009/01/01 08:59:59.407298 o = -0.000006199  d = 0.000041962
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.608179 2009/01/01 08:59:59.608179 recv=3439756799.608191 2009/01/01 08:59:59.608191 trans=3439756799.608227 2009/01/01 08:59:59.608227 dest=3439756799.608254 2009/01/01 08:59:59.608254 o = -0.000007629  d = 0.000039101
LI=1 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.809143 2009/01/01 08:59:59.809143 recv=3439756799.809154 2009/01/01 08:59:59.809154 trans=3439756799.809189 2009/01/01 08:59:59.809189 dest=3439756799.809216 2009/01/01 08:59:59.809216 o = -0.000008106  d = 0.000038147
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.010121 2009/01/01 08:59:59.010121 recv=3439756799.010214 2009/01/01 08:59:59.010214 trans=3439756799.010325 2009/01/01 08:59:59.010325 dest=3439756799.010366 2009/01/01 08:59:59.010366 o =  0.000025988  d = 0.000133991
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.211078 2009/01/01 08:59:59.211078 recv=3439756799.211093 2009/01/01 08:59:59.211093 trans=3439756799.211210 2009/01/01 08:59:59.211210 dest=3439756799.211242 2009/01/01 08:59:59.211242 o = -0.000008821  d = 0.000047207
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.412035 2009/01/01 08:59:59.412035 recv=3439756799.412048 2009/01/01 08:59:59.412048 trans=3439756799.412089 2009/01/01 08:59:59.412089 dest=3439756799.412116 2009/01/01 08:59:59.412116 o = -0.000007153  d = 0.000040054
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.612997 2009/01/01 08:59:59.612997 recv=3439756799.613009 2009/01/01 08:59:59.613009 trans=3439756799.613047 2009/01/01 08:59:59.613047 dest=3439756799.613074 2009/01/01 08:59:59.613074 o = -0.000007391  d = 0.000038624
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756799.813961 2009/01/01 08:59:59.813961 recv=3439756799.813972 2009/01/01 08:59:59.813972 trans=3439756799.814006 2009/01/01 08:59:59.814006 dest=3439756799.814033 2009/01/01 08:59:59.814033 o = -0.000008106  d = 0.000038147
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756800.014939 2009/01/01 09:00:00.014939 recv=3439756800.015040 2009/01/01 09:00:00.015040 trans=3439756800.015175 2009/01/01 09:00:00.015175 dest=3439756800.015218 2009/01/01 09:00:00.015218 o =  0.000029087  d = 0.000144005
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756800.215902 2009/01/01 09:00:00.215902 recv=3439756800.215992 2009/01/01 09:00:00.215992 trans=3439756800.216094 2009/01/01 09:00:00.216094 dest=3439756800.216135 2009/01/01 09:00:00.216135 o =  0.000024557  d = 0.000131130
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756800.416851 2009/01/01 09:00:00.416851 recv=3439756800.416867 2009/01/01 09:00:00.416867 trans=3439756800.416919 2009/01/01 09:00:00.416919 dest=3439756800.416947 2009/01/01 09:00:00.416947 o = -0.000005960  d = 0.000043392
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756800.617874 2009/01/01 09:00:00.617874 recv=3439756800.617977 2009/01/01 09:00:00.617977 trans=3439756800.622060 2009/01/01 09:00:00.622060 dest=3439756800.622220 2009/01/01 09:00:00.622220 o = -0.000028610  d = 0.000263214
LI=0 VN=4 Mode=4 St=1 orig=3439756800.822790 2009/01/01 09:00:00.822790 recv=3439756800.822881 2009/01/01 09:00:00.822881 trans=3439756800.823042 2009/01/01 09:00:00.823042 dest=3439756800.823085 2009/01/01 09:00:00.823085 o =  0.000024080  d = 0.000133991

recv に注目すると、NTP time 3439756799 (2009/01/01 08:59:59 JST) を二回繰り返したことがわかる。これは事前確認した通りの動作である。表にすると下のようになり、誤報が 1 秒分だけあったことになる。

                    あるべきNTP time   実際のNTP time
2009/01/01 08:59:59 3439756799 LI=01   3439756799 LI=01
2009/01/01 08:59:60 3439756800 LI=01   3439756799 LI=00  誤報
2009/01/01 09:00:00 3439756800 LI=00   3439756800 LI=00

まあまあ合格と言えるだろう。うるう秒自体が廃止になる可能性もあるので、次回の実施があるかどうか不明ながら、いつでも来やがれかかって来い!! てな心境である。

ntpd-4.2.5p149 を使った stratum-2 の ntpd も同様の動作であった。

従来から使用している、 JUPITER GPS をリファレンスクロックにした ntpd 群 (232C の信号をパラレルでバス接続している 4 台) のうち、 ntpd-4.2.5p149 に変えた 3 台は、やはり同様の動作であった。 ntpd-4.2.0 のままの 1 台は、前回同様 11 分に渡って誤報を続けた後、1 秒時計を戻した。

Jan  1 09:11:42 xxx ntpd[33220]: time reset -1.000002 s

ちなみに mfeed nict も動作検証する予定だったのだが、 mfeed の方はうちのクライアントプログラムがバグってて誤爆。 nict の方は操作ミスで誤爆。いずれも検証できなかった。 mfeed に関しては 2006 年に検証したので、あの時よりまずくなっているとは考えにくい。 nict の方は全く不明。検証した情報があれば御教示頂ければ幸いである。

GPS 受信機
GARMIN 15L と JUPITER と GM-48UB は 2008/12/26 から記録開始し、 WBT-300 と BC-337 は 2008/12/31 から記録開始した。
- GARMIN 15L
  うるう秒挿入時の GARMIN 15L の出力は以下の通り。この個体は時刻同期用に RMC 以外の出力を切ってある。
```
$GPRMC,235957,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,311208,007.4,W*6C
$GPRMC,235958,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,311208,007.4,W*61
$GPRMC,235959,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,311208,007.4,W*60
$GPRMC,000000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,010109,007.4,W*60
$GPRMC,000000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,010109,007.4,W*6F
$GPRMC,000001,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,010109,007.4,W*6E
$GPRMC,000002,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,010109,007.4,W*6D
$GPRMC,000003,A,xx.xx,N,xx.xx,E,000.0,220.1,010109,007.4,W*63
```
  2008/12/31 23:59:60 UTC を返すべきところを、2009/01/01 00:00:00 を返した (2009/01/01 00:00:00 を 2 回繰り返した)。まあギリギリ合格点かな。
- ジュピター (JUPITER (GSU-25B))
  JUPITER の NMEA は PPS に同期していないので、バイナリモードの 1108 のみを使う。うるう秒挿入時の出力は以下の通り。
```
:1108 3865 wsec 345597 GtoU 14.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 08:59:57
:1108 3866 wsec 345598 GtoU 14.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 08:59:58
:1108 3867 wsec 345599 GtoU 14.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 08:59:59
:1108 3868 wsec 345600 GtoU 14.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 09:00:00
:1108 3869 wsec 345601 GtoU 14.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 09:00:01
:1108 3870 wsec 0 GtoU 0.000000000 A/V=0 GPS/UTC=1 2008/12/28 09:00:00
:1108 3871 wsec 345602 GtoU 15.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 09:00:02
:1108 3872 wsec 345603 GtoU 15.000000005 A/V=1 GPS/UTC=1 2009/01/01 09:00:03
```
  前回同様、うるう秒挿入後 2 秒目に、A/V が 0 になった。その瞬間 UTC-GPS が一旦 0 秒になり、 14秒→ 0秒→ 15秒と動いた。「週始めからの秒数」は 345601秒→ 0秒→ 345602秒と動いた。 GPS/UTC はずっと U のままだった。時刻の誤報は 3 秒間である。前回も 2 秒で済んだので、ジュピターはうるう秒実施後 2～3 秒で正常に戻ると考えて良いのかもしれない。
- GM-48UB (ANTARIS4)
  San Jose Technology (San Jose Navigation) 社(名前のわりには台湾メーカー)の GM-48-UB (アンタレス 48USB) は u-blox の ANTARIS4 コアを使った USB タイプの受信機。 NMEA 4Hz 出力が可能な優れものである。動作確認のため、他の受信機同様 12 月 26 日から 4Hz で RMC, GGA, GSV(0.25Hz) のロギングを開始した。年明けにログを確認したところ、 2008/12/27 16:02:42.75 でログが止まっていた。これにより、長期運用向けには全く使い物にならない粗悪品であることが判明した。二度と買わない。
- WBT-300 (ANTARIS4)
  Wintech 社の WBT-300 は、やはり u-blox のコア ANTARIS4 (ATR-0625) を採用した、 NMEA 10Hz 出力可能という驚異的な受信機である。 USB と Bluetooth 通信が可能で、しかも安い!
  WBT-300 の出力は以下の通り。 RMC, GGA, GSV(0.25Hz) を 10Hz 出力のうち RMC のみ抜粋。 (これは 2008/12/31 16:54:08 UTC に記録を開始したので、止まらずにうるう秒をとらえることができたが、もしかしたら GM-48UB 同様長期運用は無理かもしれない。)
```
$GPRMC,235958.200,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*60
$GPRMC,235958.400,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.11,226.07,311208,,,D*66
$GPRMC,235958.600,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.09,226.07,311208,,,D*6D
$GPRMC,235958.800,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*6A
$GPRMC,235959.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*63
$GPRMC,235959.200,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*61
$GPRMC,235959.400,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*67
$GPRMC,235959.600,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.10,226.07,311208,,,D*64
$GPRMC,235959.800,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.12,226.07,311208,,,D*68
$GPRMC,235960.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*69
$GPRMC,235960.200,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,311208,,,D*6B
$GPRMC,235960.400,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.15,226.07,311208,,,D*69
$GPRMC,235959.600,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.10,226.07,010109,,,D*64
$GPRMC,235959.800,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*6B
$GPRMC,000000.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.13,226.07,010109,,,D*60
$GPRMC,000000.200,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.13,226.07,010109,,,D*62
$GPRMC,000000.400,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*66
$GPRMC,000000.600,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*64
$GPRMC,000000.800,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*6A
$GPRMC,000001.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*63
$GPRMC,000001.200,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*61
$GPRMC,000001.400,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*67
$GPRMC,000001.600,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.00,226.07,010109,,,D*65
```
  なんとも奇妙な出力である。まず予備知識として、元々 u-blox ANTARIS4 には日付変更のバグがある。これは毎日 23:59:59.500 ～ 23:59:59.900 UTC の 0.5 秒間、年月日が翌日を示すというものである。つまり
```
2008/12/30 23:59:59.3
2008/12/30 23:59:59.4
2008/12/31 23:59:59.5  ここで日付が変わってしまう!
2008/12/31 23:59:59.6
2008/12/31 23:59:59.7
```
  2007/06/07 には既にバグ発見の報告がある。
  おそらくは連続秒数から日付を算出する段階で、端数の秒を本来切り捨てるべきところを、誤って四捨五入しているのだろうと、容易に想像ができる。ちなみに u-blox の正式回答は
  which is a kind of bug. Please use Antaris4 receiver by keeping this in mind.
  和訳: ん～～バグみたいだねえ。留意して使ってね!!
  ということである。
  それを踏まえてログを見ると、うるう秒挿入に対して 2008/12/31 23:59:60.000 を出力したのは上出来! だが 2008/12/31 23:59:60.600 を出力すべきところで、なぜか 2009/01/01 23:59:59.600 を出力。つまり年月日は先走る一方で、時分秒は逆戻りしてしまったのだ。年月日が先走るのは四捨五入したためだが、時分秒が戻るのは、 2009/01/01 00:00:00 に端数の -0.4 秒を加算して 23:59:59.600 にしてしまった模様。なんとも驚きである。
- BC-337 (SiRF Star III)
  GlobalSat の BC-337 (コメットCF/3) は SiRF Star III を採用した、CF タイプの受信機である。 SiRF 3 は NMEA 出力が遅く、今となってはあまりオススメできないコアである。
  BC-337 の出力は以下の通り。 RMC, GGA, GSV 等の出力から RMC のみ抜粋。
```
$GPRMC,235944.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.05,319.16,311208,,*0C
$GPRMC,235945.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.04,303.73,311208,,*05
$GPRMC,235946.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.05,316.58,311208,,*0A
$GPRMC,235946.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.03,291.48,311208,,*03
$GPRMC,235947.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.03,287.13,311208,,*0B
$GPRMC,235948.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.02,294.62,311208,,*01
$GPRMC,235949.000,A,xx.xx,N,xx.xx,E,0.02,287.64,311208,,*04
```
  当初 23:59:59 付近に注目していたので気づかなかったが、 23:59:46 を 2 回出力した。これは UTC 基準でなく GPS time (UTC - 14 秒)基準で 23:59:59 の後にうるう秒挿入を行ったものと考えられる。ま、バグだわな。
総括すると、
- 23:59:60 という出力をしたのは u-blox ANTARIS4 だけ。
- でも ANTARIS4 には止まる、日付がバグる等の欠陥がある。
- GARMIN 15L は上記の中で一番まとも。
- JUPITER も意外とまともかも?
- SiRF Star III は 23:59:46 を繰り返す(バグ)。
- ntpd のリファレンスクロックにするなら 15L か JUPITER がよい。
以上!! 次回をお楽しみに!!
GPS 受信機の動作確認をしたページをいくつか発見した。
- うるう秒 (JM1OMH楽天別館)
  SNPでは59秒が2回出力されるという結果でした。
- うるう秒 (パソコンGPSフォーラム)
  少し古い機種ですが Globalsat BT-359 は 23:59:46 を２回出力しました。 BT-Q1000X, i-Blue747A+, BT-Q1300, M-241, i-Blue821, BT-Q1000, i-Blue747 は 23:59:59 を２回出力しています。
  HI-408BTは59秒を2回，GT-730F(L)は60秒を出力しました。
  GP-730F(L)(canmore,SkyTraq Venus 5) 生NMEA:235959.817-235960.817-000000.817
- うるう秒の観測 (around gps)
  HI-408BTは23:59:59を2回出力しました。それに対しGT-730F(L)は23:59:60を出力しました。
- GPS『GM-316』と閏秒 (mo8の日記)
  GM-316(SiRF GSC3f/LPx 7989)についてまとめ。 235945.000,31,12,2008 を挿入、 175945.000,01,01,2009 を削除、 000000.000,02,01,2009 を挿入。
- うるう秒とUNICLOCK (kayakaya日記)
  UNICLOCKのお姉さんたちは、初のうるう秒を、戸惑いもせずに普通に踊ってました。
UNIQLOCK はうかつにもノーマークだった!! 大変貴重な調査記録である。
23:59:45 とか 23:59:46 を繰り返すコアが見受けられるが(SiRF 系?)、これは UTC 基準でなく GPS time (UTC - 14 秒)基準でうるう秒挿入を行ったものと考えられる。
いろいろなコアがあるのね。参考になりました。情報を公開してくださった方々に感謝致します。
今日の育児(3138日目, 603日目)
大晦日は紅白を最後まで見たお姉ちゃん。そのままパパと電波時計で年明けカウントダウン。直後にダウン。
元日は家族揃って初詣に行った。その後 FKD に行こうとしたら大渋滞。
2 日は MOVIX のカップルデーなので、お姉ちゃんとパパで「映画！たまごっちうちゅーいちハッピーな物語！？」を見た。結構楽しめた。緑の巨人伝に比べたら遥かにまとも。
4 日は妹としらさぎ公園へ。ローラー滑り台とトンネル滑り台が気に入ったらしい。

フィット(GE6)燃料残量計のリニアリティ!! の巻

2009年1月9日

給油。レギュラー 94 円ナリ。 550.5km / 32.39L = 16.996km/L。表示は 18.6km/L で 1.0944 倍だった。冬休みを挟んだので大変悪い。悪いと言っても最初の 1600km よりは良い。気候条件は悪化しているのに。不思議だ。
さて予定の通り、燃料残量計のリニアリティをテストした。結論だけ書くと、残量計はリニアだった。う～ん、ナイスですねえ。
本題の前に、そもそも残量計はどのような仕組みなのだろうか?? 自動車のガソリンタンク内のガソリンの残量はどのように測定しているのでしょうか？によると、フロートによる液位センサが多いらしい。ほー、それなら安心だ。あり得ないと思うが万一重量ベースだったりすると、比重の違うハイオクとレギュラーで係数が変わっちゃうので面倒だからね。
まず、フィット(GE6)の仕様として、タンク容量は 42L。警告灯は残量 7L 前後で点灯。故障診断コネクタから出て来るデータは 0～105% と仮定している。 105% 以上給油しても値はサチる。 0% 以下はなったことないから不明。
残量は 16% で給油開始。増える残量計表示を見ながら、 25%, 50%, 75%, 100%, 105% でいちいち給油を止めて給油量を携帯電話で撮影。 (さぞ怪しい客に見えただろう。) 途中でトラブル発生。給油に時間をかけすぎたため、一旦打ち切られてしまったのだ (一回の給油は 5 分以内という規定がある)。そんなわけで、88% を境に給油し直しとなった。んでは測定結果。

残量計[%] 給油量[L]

16 0

25 3.76

50 11.93

75 20.44

88 25.12

101 29.07 25.12+3.95

105 30.86 25.12+5.74

full(口いっぱい) 32.39 25.12+7.27

測定結果は白実線に□マークのグラフ。見ての通りほぼ直線だ。直線近似すると y[L] = 0.341684 * x[%] + y0 となる(赤実線)。近似曲線によると給油口いっぱいの満タンは 109.8% 相当ということになる。あとはホントにタンクを空っぽ状態(0L)から満タンにすればキャリブレーションできるのだが、それはちょっと実現が難しい。
そこで、口いっぱいを 42L で 110% と仮定し(根拠なし)、過去の残量・給油量から 1% あたりの燃料量を平均計算すると、0.346868[L/%] となる。そのグラフが緑の直線で、
- x = 0% 時の残量は y0 = 3.8445L
- y = 0L となるのは x = -11%
- y = 7L となるのは x = 9%
となる。まあそんなものなのかな???
今日の育児(3141日目, 606日目)
学校が始まって、元気に登校して、元気に帰って来た。
お姉ちゃんの第二世代の携帯電話が、2010 年で使用できなくなるということで、新しいのを買いに行った。パパとしては東芝の 831T にしたかったのだが、お姉ちゃんは 830T がいいと言うのでそれにした。月々の支払が 3000 円ですってよ奥様!!
妹は言葉をいろいろ話すようになった。
- ごわ(ごはん)
- パン
- んご(りんご)
- もーも(おいも)
食べ物関係ばかりだ。
お腹がすくと、爪先立ちでテーブルの上を覗いて
「ごわ、ごわ(ごはん、ごはん)」
と催促し続けるようになった。

スズメバチ展!! の巻

2009年1月13日

スタッドレスタイヤを見に行ったら、イエローハットはコミコミで 9 万円くらい、オートバックスは同 6 万くらい。うーん。
某所のサーバ (NEC 5800/110) がフリーズ。画面表示したままカーネルごと止まってた。原因は不明なのだが、止まった時の環境温度が -5℃以下だったってことで、こりゃホントにフリーズしちゃったのかも!?
今日の育児(3145日目, 610日目)
金魚のパパちゃんとブチちゃんの赤色が褪せて、ポポちゃんはお腹の白いところが赤くなってしまった。お姉ちゃんは
「もうこの餌は絶対買わない。二度と買わないリストパート 2 だよ」
と言っている。ちなみにパート 1 は「メイド・イン・フランスのカチューシャ」らしい。
お姉ちゃんと県立博物館のスズメバチ展を見に行った。展示室 2 の小さい部屋に展示してあった。各種スズメバチの標本がすげーの。何百というスズメバチが、綺麗に標本化されている。オオスズメバチは圧倒的!!
博物館のレストランで食事。お姉ちゃんはハンバーグステーキランチ、パパはてんぷらうどん。おいしゅうございました。このレストランから二階の中庭が見えるんだけど、夏になるとなんと野生のタヌキが数頭現れるらしい。秋になるとぱたっと来なくなり、また翌年夏にやってくるとのこと。へーーーー。
お姉ちゃんと妹としらさぎ公園に行った。まあどうしてもパパは妹に付きっ切りになっちゃうので、お姉ちゃんは妹と遊びながら時々一人で遊んだりしてた。お姉ちゃんは時々
「パパもママも妹ばっかり。うち妹になりたい」
と不平を言う。パパには弟がいるので、その気持ちはとってもよくわかってしまうのだ。
お姉ちゃんと妹と散歩に行った。お姉ちゃんは自転車でさーっと走っていってしまう。妹は三輪車でパパがガラガラと押していくのだが、追いつくわけもない。
「あーーっ」
とお姉ちゃんに向かって叫んだりしていた。パパには兄がいるので、付いて行きたくても追いつけない、その気持ちもとってもよくわかってしまうのだ。
妹にシャンプーしていると、まねして自分の頭をくりくりする。パパが自分を洗っていると、泡を手に取って、ちっちゃい手で一生懸命パパの背中をくりくりしてくれる。
妹は眠くなるとお気に入りのタオルを持ちママの手を引いて和室に連れて行く。そんで和室のスライドドアを閉めて、
「ばばー」(ばいばーい)
と言ってからママと寝る。
夜中に起きて、なぜか勝手に隣の部屋に行って泣いてたりする。ママが
「ママこっちだよ。タオタオ(タオル)もこっちだよ」
というと泣きながら戻って来くるらしい。その時にドアを閉め忘れたりすると、気づいて泣きながらドアを閉めに行って戻ってくるらしい。
みかんが大好きで、玄関のみかん箱から勝手に持ってきては
「はいどーぞ(剥いて)」
と手渡す。都合で取り上げたりすると泣き崩れて息が止まっちゃう。
ママによると、「ぞうさん」の歌を聴くと一緒に歌うらしい。
今日のことば
- ぽっぽ(からっぽ)
- みたん(みかん)
- ごーちー(おいしい)
- こわねー(かわいいね～)
- ねーの(せーの)
- あーあ(持ってたものを落とした時)
- あったー(それを見つけた時)

ベンツがかわいそう事件!! の巻

2009年1月21日

Windows の自動実行を無効にする方法。 US-CERT によると、 NoDriveTypeAutoRun と NoDriveAutoRun をいじる方法では不十分らしい。参照: 「MSのAutorun無効化方法は不適切」とUS-CERTが指摘 (ITmedia)
US-CERT による正しい方法は
1. 次のファイル autorun.reg をダブルクリックしてインストール。
```
      REGEDIT4
      [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\IniFileMapping\Autorun.inf]
      @="@SYS:DoesNotExist"
```
2. regedit.exe で
```
HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MountPoints2
```
  を削除。
へ～～。
買物。
最初の 3 冊は、ぽっぺんさんの 2008年に読んだ30冊のスゴイ本から。
株式会社三貴倒産。あらあらあら。
閉店セールやってたと思ったオリオン通りのミキは、その後も営業してたみたいだけど、今度はどうなるのかしら???
今日の育児(3153日目, 618日目)
地球儀のおかげで世界の地理に詳しくなったお姉ちゃん。いろいろ質問されるわけなのだが、国境紛争とか、インド・パキスタンの紛争とか、知ってる範囲で教えたりしている。
算数とか科学とかならまあほとんどの質問には答えられるのだが、社会となるとパパはダメダメなので、
「うーーん?? 知らない」
と答えざるを得ないことが多い。社会もっと勉強しとくんだった～～～。
地球儀を見ながら
「中国に行きたい」
「韓国に行きたい」
「カナダに行きたい」
などと夢を膨らませている。
お姉ちゃんとドライブ中、国道の電光掲示板によると、今年に入って県内の交通事故死者が 12 人らしい。まあ 1 月 2 日にいきなり 3 人死亡事故とかあったからねえ。飲酒運転での自爆で、車はベンツでめちゃくちゃに大破したってな話をしたら、
「うち、なんだか車がかわいそうになった」
「そうだねえ、せっかくドイツから来たのにねえ」
「日本はどんな国かなあって?」
「うんうん」
どうも琴線に触れちゃったらしく、いきなり泣き出して、
「ベンツがかわいそう!! 日本に来るの楽しみにしてたのに!! せっかくドイツから来たのに!! なんで飲酒運転なんてするの?!? パパ、なんで!?!? わ～～～～～～～!!」
海外に夢膨らませている自分と重なったのだろうか? 泣きじゃくるお姉ちゃんが見に行きたいと言うので、事故現場まで行って来た。
妹に
「ただいま～」
と挨拶すると、
「おかえりー」
とお辞儀して迎えてくれるのだが、妹と外出して、帰宅して
「ただいまー」
と言うと、妹はパパにだっこされたまま
「おかえりー」
と言うのだった。
自分で、何か難しい事をやり遂げたとき、
「じょ～じゅ～～(上手)」パチパチパチ(拍手する)
と、自分で自分を褒めることがある。ときどき、パパの事も褒めてくれることがある。
今日のことば
- な～ね～、ば～ば～ィ（じゃあね、ばいばい）

GranMap PC Navi 買ったよウヒョ!! の巻

2009年1月22日

GrandMap PC Navi ゲッチュ。 11000 円くらいだったかな? Panasonic SDマルチPCカードアダプター BN-SDMAAP3 とあわせて 14424 円ナリ。
ファーストインプレッション
- 付属 GPS レシーバは SiRF III らしい。
- 画面サイズが固定(1024x768 か 800x600)(エー!?)
- ウィンドウドラッグは右クリック(エー)
- キーボード操作は不可能(文字入力画面でさえ)(エー)
- マウスでのドラッグやホイールでの操作も不可能(エー)
- つまり基本的にクリックのみの UI (タッチパネルを想定してるんだろう。ベースがカーナビか PDA 版(???)なのでしかたないのかな??)
- ナビ中はヘディングアップのみでノースアップなし(エ～～)
- ナビ中はメニューも消えてしまい(拡大縮小含め)何の操作もできないが、タッチするとナビを中断してメニューが現れる。(う～～ん)
- つまりワンタッチで現在位置の登録ができない。
- ナビ中の拡大縮小は「タッチ→拡大・縮小→ナビ再開」という手順。
- 動作は軽い。ルート再計算もとても速い。(Pentium M 1.7GHz)
- 現在位置は、ほんとの現在位置に近い。つまり GPS の出力よりも 1 秒先くらい。
- オービス等の情報を持っていて、 500m 手前くらいで警告してくれる。
- 地図自体はまあショボイかな。しかたないわね。
まあ、値段相応ってとこかな。 Navin' You 亡き今は、PC ナビの唯一の選択肢なので、がんばって進化して欲しい。
給油。レギュラー 95 円ナリ。 558.5km / 34.53L = 16.174km/L。表示は 18.1km/L で 1.1191 倍だった。ワーストを記録した。何が悪いって、帰宅時に今まで 20km/L 走ってたのが、べらぼうに冷えた夜など 17km/L しか走らない時もあるのだ。アイドリング時は通常 1.1～2.2ml/s なのに、なぜか 2.2～3.3ml/s から下がらない。う～～ん。
bugbird さんから冬の方が燃費が良くなるとの指摘を頂いたのだが、俺様ボンクラだから理屈が分からない。
ソニーの Cam with me に白木あゆみさんが出演!?
予想どおりに不合理―行動経済学が明かす「あなたがそれを選ぶわけ」を読んでるが、主張には実験による裏付けもあり、内容は大変興味深い。だが、ひらがなが多くて、なんだか読みにくい。気になり出すとそればかり気になってしまい、肝心の内容が頭に入らなくなる。
- わたし
- むずかしい
- ちがう
- かぎる
- べつの
なんでこんなのひらがなにするかな???? とにかく読みにくい。面白い内容なのに残念だ。
今日の育児(3154日目, 619日目)
お姉ちゃんと TEPCO ラ・フォンテに行って、でんこちゃんグッズ (マグネット、きんちゃく、ハンドタオル、ステッカー、ネックピース) を買った。
妹は、ビー玉を、トーマス自転車の篭から別の篭へと移す遊びが大好き。そのビー玉が泥にまみれてるんで、室内用にビー玉ひと袋と、プラスチックのざるを二つ買った。ものすごく気に入って、ビー玉をあっちからこっちへ、こっちからあっちへと移して遊んでいた。そのうち口に入れ始めたので、これは誤飲しそうだということで、代わりに少し大きめの丸いサイコロを買った。
ザルが気に入ったらしく、どこに行くにも持って行くらしい。

写真整理!! の巻

2009年1月23日

最近のエタノール
Hoegaarden、明治ラガー、モルツスノーホワイト。どれもおいしい。オススメ。
今日の一枚の写真
気温湿度計。お姉ちゃんがシール貼りまくって、文字盤が見にくい。

年越しそば。喜多方ばあちゃんの手打ち。つなぎなしの十割りそば。ごちそうさまでした。

Honda Cars でもらったアシモブランケット。

理系ママのつれづれ日記経由ではざまの庵から、「箸袋でDNA」。
今日の育児(3155日目, 620日目)
英語教室にお気に入りのはんてんを着て行ったお姉ちゃん。先生(外人さん)に
「オー! ビューリフォー!!」
と驚かれたそうだ。
妹がアイスクリームのおまけスプーンで、先日のビー玉をすくおうとしている。なかなかうまくすくえるはずもなく、ビー玉が落ちるたびに
「あれー」
「あれー」
と言っている。機嫌がよかったのか、ブチ切れもせずに繰り返しているので、ちょっと手伝いして、すくわせてみた。何度か繰り返すうちに、コツを覚えたらしく、一人でもすくえるようになった。ヨカッタネ!!

root cache を使った新型 DDoS 攻撃!! の巻

2009年1月28日

1 月に入るなり例のごとく某所に軟禁され中だったのだが、知らない間に DNS DDoS 攻撃があったようで。
isprime DOS in progress
それと関係あるのか知らないが、主に 64.57.246.146 から(たまに 67.192.144.0 とか 76.9.16.171 とかから) NS? . な query が一秒ごとに届いている。
このソース IP address は多分詐称されていて、これに応答して DNS ルートサーバーのリストを返してしまうと、数オクテットのクエリーに対して数百オクテットのリプライが発生し、詐称されたホストへと送られる。つまりネットワークストリームの増幅器(amplifier)として機能することになる。世界中に存在するそういう増幅器に対して、継続的なクエリーを出すことで、犠牲者(IP address 詐称されたホスト)に膨大なトラフィックが集中する。これが DNS サーバを使った、再帰検索に依らない新型 DDoS (Distribued Denial of Service) 攻撃の仕組み。
さて、手もとの 1 台の named(8) が bind 9.3.5 というバージョンで (他の named はみんな手で入れた bind 9.5 系だったのに、こいつだけは何故か ports/dns/bind から入れた)、いつの反応がよろしくない。 ". IN NS" に対し root servers リストを返してしまっているのだ。結果として amplifier として働くことになってしまった。イタタタタ。もちろん再帰検索は禁止してある。
対処方法は bind 9.5 系にバージョンアップすること。 ports/dns/bind95 を入れて対策終り。 NS? . に対して refused を返すようになった (ログには './NS/IN' denied と残る)。これで多い日も安心。再帰検索禁止しているからと言って油断したらダメだね。
テストサイトもあるので、確認してみよう。
- Internet SecurityDNS Test - isc
というわけで bind9 設定改訂。
関連するスレッドを見ていたら、こんなとこに、あの Paul Vixi (BIND の開発者ね) が投稿してて、曰く、
「パケットドロップするのはデメリットの割りには大したメリットもないんで、 refuse 返した方がいいんでね?」
だそうな。ふむ。まあうちはうちで 64.57.246.146 はドロップするよ。
試さない方がいいなどと言われると試したくなる。
```
# dd if=/dev/zero of=/dev/kmem
dd: /dev/kmem: Bad address
1+0 records in
0+0 records out
0 bytes transferred in 0.000042 secs (0 bytes/sec)
```
あら? 無事でしたよ??
```
# dd if=/dev/zero of=/dev/mem
```
即死。やっちまった。油断させといて後ろから斬り付けるとは卑怯ナリ!!
ご冗談でしょう、ファインマンさん〈上〉を読み返してるのだが、このやんちゃないたずらっぷりを見て、ふとモーツァルトもこんな感じだったのかなあと思ったりした。
土曜日起きたらなぜか鼻水がだらだら止まらない。風邪らしい。土日と寝て過ごしたら治った。
今日の育児(3160日目, 625日目)
お姉ちゃんは図工でカメを作ることにしたのだが、なんと兄弟ガメと両親カメの 4 匹も作ろうとして、時間切れでお持ち帰りとなった。土曜日がんばってパパカメを作っていた。
授業で自分の名前の由来とか発表するらしい。おお～～～……あの子やあの子も!?!? パパもその授業を聞いてみたいぞ。是非。
「わかった?」
と聞くと、
「はーい」
と答えていた妹。だが最近は
「もぉぉ～っ」
と口答えするようになってしまったのだ。それでママが一生懸命誉めてようやく
「はい」
と言うように戻った。
「大きな古時計」を聴くと、
「♪今はもう動かない」
のところで
「もぉぉ～っ!!」
と怒るのであった。
妹はとうとう取っ手付きのドアも開けるようになってしまった。お姉ちゃんの部屋には魅惑の品がいっぱいあるので、なんとか侵入を防がねば……
タオル生地の糸をピーーーーッと引っ張って、その糸くずを丸めてマリモみたいにするのが大好きである。問題はそのマリモを鼻の穴に入れてしまうことだ。年末、入った糸くずが取り出せなくなり耳鼻科に行った。ほっとくと中で腐敗してえらい匂いになり、また気管に入るとおおごとになるらしい。
その耳鼻科であちこち動き回っていたのだが、全面ガラスの自動ドアに向かってトトトトっとかけて行ったと思ったら、 N口君よろしく、ドアに鼻から激突!! ガラスに気づかなかったらしい。ひっくり返って大泣きしてしまった!!

2009 年うるう秒! その時 (GPS|ntpd) は!?!! の巻

ntpd

GPS 受信機

GARMIN 15L

ジュピター (JUPITER (GSU-25B))

GM-48UB (ANTARIS4)

WBT-300 (ANTARIS4)

BC-337 (SiRF Star III)

今日の育児(3138日目, 603日目)

フィット(GE6)燃料残量計のリニアリティ!! の巻

今日の育児(3141日目, 606日目)

スズメバチ展!! の巻

今日の育児(3145日目, 610日目)

今日のことば

ベンツがかわいそう事件!! の巻

今日の育児(3153日目, 618日目)

今日のことば

GranMap PC Navi 買ったよウヒョ!! の巻

今日の育児(3154日目, 619日目)

写真整理!! の巻

最近のエタノール

今日の一枚の写真

今日の育児(3155日目, 620日目)

root cache を使った新型 DDoS 攻撃!! の巻

今日の育児(3160日目, 625日目)